全国大学生智能汽车竞赛开源项目收集¶

这是什么项目¶

本仓库意在汇集，历年参加全国大学生智能车竞赛（恩智浦杯/飞思卡尔杯）的全部开源项目。

Star 🌟 这个GitHub仓库，您将能在第一时间收到所有的更新和动态~

这个项目项目完全开源并托管至 GitHub 仓库: https://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace

项目 GitHub Pages 主站网页链接: https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace

FAQ: 访问 GitHub 不稳定?

如果您的网络环境在访问主站 GitHub Pages 时遇到不稳定的问题，可以尝试配置 GitHub Hosts 文件等方式以缓解本地网络情况。若您依然无法访问主站请转向 GitHub 仓库说明内的最新镜像站点。

For English-speaking participants, the English version of the Awesome Intelligent Car Racing Competition ( NXP Cup ) project can be accessed via: https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace/en

参与贡献 ❤️¶

Pull Requests Wellcome! 一个丰富的平台需要车友们一起建设，也热烈欢迎大家加入并成为仓库的 Contributor ~

如果您也想为这个项目添加一条新的内容，可以参考项目网页侧边栏内中完整的🔭提交指南以了解如何开始。

您还可以通过直接新建 Issues 的方式，直接在 GitHub 网页界面中进行无需 Git 操作的快速提交。过程中的每一个步骤都可以在🔭提交指南-帮助通道内找到。

如果您对参与本项目的开发感兴趣，请参考提交指南-项目代码文档以了解项目的完整流程。欢迎并感谢社区的任何贡献！

开源项目合集总表 ✨¶

筛选

您可以在侧边栏中，查看按照年份/组别/获奖进行分类筛选的表格。

名称	链接	获奖	组别	学校	年份	备注
进取号E	https://github.com/ittuann/Enterprise_E	国1	全向行进组	东北林业大学	2021	nan
AuTop	https://github.com/SJTU-AuTop/RT1064-Code	省3	智能视觉组	上海交通大学	2021	nan
视觉小白队	https://github.com/0clock/smartcar2022	省2	智能视觉组	安徽科技学院	2022	nan
DZXS-天眼	https://github.com/JinHeMu/smart-car	省1	智能视觉组	大连交通大学	2023	nan
铁滑团	https://github.com/HammerTa/intelegent_car_race_program_17	省1	摄像头四轮组	华北电力大学（保定）	2022	nan
东林寻光-尾车	https://github.com/wu58430/smartcar-C	国1	多车编队组	东北林业大学	2022	nan
东林寻光-去畸变软件	https://github.com/wu58430/RUBO-UDIPM	国1	多车编队组	东北林业大学	2022	透视变换-去畸变软件
铁滑团	https://github.com/Y1ZzLu/openart_fw_18th	国1	智能视觉组	华北电力大学（保定）	2023	openart固件
神魔都队	https://blog.csdn.net/qtzbxjg/article/details/128621625	国1	智能视觉组	中国石油大学（华东）	2022	nan
昌平队	https://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace/issues/9	省1	负压电磁组	合肥学院	2023	nan
地灵殿的装修队	https://github.com/FredBill1/RT1064_Smartcar	国2	智能视觉组	中国矿业大学（北京）	2022	nan
顽强土拨鼠	https://www.bilibili.com/video/BV1vY411y7KX	国1	智能视觉组	攀枝花学院	2022	nan

下载表格

如果您想要下载当前版本的汇总表，请前往 GitHub 仓库的 Releases 页面进行下载。

参与讨论 💬¶

推荐您直接使用本仓库的 GitHub Discussions 进行交流和讨论。这里汇集了仓库所有相关的问题和讨论，同时在这里公开可见的讨论内容会被搜索引擎收录，从而帮助到更多有着相似问题或需求的人。

您还可以选择以下任意方式参与到本项目的讨论中。无论选择哪种方式参与本项目的讨论，或是提问、提出意见和建议等，我们都热烈欢迎并期待您的参与。

为何发起这个项目¶

智能车竞赛虽然历史悠久，但开源文化仍稍显薄弱。在少部分传统强校，会持续使用仅供校内的祖传代码，维护学校自身的优势。我尊重各校的选择和传统，但也希望能借助我这个开源项目，逐渐形成并壮大智能车竞赛的开源社区，为更多的同学带去参考和学习的机会。

作为来自非传统强校的学生，也曾是一名在机械自动化专业自学编程和嵌入式开发的同学，我深知开源的重要性和意义。两年前，我选择将自己国一的代码开源，目的就是希望能帮助到更多的同学。而现如今，我创建这个开源仓库，也是希望延续这份初衷，为参加智能车竞赛的同学们搭建一个共享、学习和交流的地方。

致谢¶

感谢所有选择开源他们项目的车友，各位的无私分享为智能车竞赛带来了宝贵的资源。

同时感谢所有在 GitHub 上提交问题、提出建议和帮助改进这个项目的人。也感谢大家对于本仓库的贡献，您的参与和付出将帮助更多人接触和受益于这些宝贵的开源项目。

GitHub: ittuann/Awesome-IntelligentCarRace

License¶

The project is MIT Licensed

MIT License

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions:

The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.

THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

The project documentation (e.g., .md files in the /docs folder) is CC-BY-4.0 licensed.

如遇本仓库错误信息、侵权等，请在 GitHub 本仓库中提交 issues 。

若有其他情况可以向我发送邮件 ittuann@outlook.com

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