全国大学生智能汽车竞赛 开源项目收集¶
这是什么项目¶
本仓库意在汇集,历年参加 全国大学生智能车竞赛(恩智浦杯/飞思卡尔杯) 的全部开源项目。
Star 🌟 这个GitHub仓库,您将能在第一时间收到所有的更新和动态~
这个项目项目完全开源并托管至 GitHub 仓库: https://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace
项目 GitHub Pages 主站网页链接: https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace
FAQ: 访问 GitHub 不稳定?
如果您的网络环境在访问 主站 GitHub Pages 时遇到不稳定的问题,可以尝试配置 GitHub Hosts 文件 等方式以缓解本地网络情况。若仍无法访问主站请转向 GitHub 仓库 说明内的最新镜像站点。
For English-speaking participants, the English version of the Awesome Intelligent Car Racing Competition ( NXP Cup ) project can be accessed via: https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace/en
参与贡献 ❤️¶
Pull Requests Wellcome! 一个丰富的平台需要车友们一起建设,也热烈欢迎大家加入并成为仓库的 Contributor ~
如果您也想为这个项目添加一条新的内容,可以参考项目网页侧边栏内中完整的🔭提交指南以了解如何开始。
您还可以通过直接新建 Issues 的方式,直接在 GitHub 网页界面中进行无需 Git 操作的快速提交。过程中的每一个步骤都可以在🔭提交指南-帮助通道内找到。
如果您对参与本项目的开发感兴趣,请参考提交指南-项目代码文档以了解项目的完整流程。欢迎并感谢社区的任何贡献!
开源项目合集总表 ✨¶
筛选
您可以在侧边栏中,查看按照年份/组别/获奖进行分类筛选的表格。
| 名称 | 链接 | 获奖 | 组别 | 学校 | 年份 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 进取号E | https://github.com/ittuann/Enterprise_E | 国1 | 全向行进组 | 东北林业大学 | 2021 | https://ittuann.github.io/2021/08/30/Car.html |
| AuTop | https://github.com/SJTU-AuTop/RT1064-Code | 省3 | 智能视觉组 | 上海交通大学 | 2021 | https://zhuanlan.zhihu.com/p/391252945 |
| 视觉小白队 | https://github.com/0clock/smartcar2022 | 省2 | 智能视觉组 | 安徽科技学院 | 2022 | nan |
| DZXS-天眼 | https://github.com/JinHeMu/smart-car | 省1 | 智能视觉组 | 大连交通大学 | 2023 | nan |
| 铁滑团 | https://github.com/HammerTa/intelegent_car_race_program_17 | 省1 | 摄像头四轮组 | 华北电力大学(保定) | 2022 | nan |
| 东林寻光-尾车 | https://github.com/wu58430/smartcar-C | 国1 | 多车编队组 | 东北林业大学 | 2022 | nan |
| 东林寻光-去畸变软件 | https://github.com/wu58430/RUBO-UDIPM | 国1 | 多车编队组 | 东北林业大学 | 2022 | 透视变换-去畸变软件 |
| 铁滑团 | https://github.com/Y1ZzLu/openart_fw_18th | 国1 | 智能视觉组 | 华北电力大学(保定) | 2023 | openart固件 |
| 神魔都队 | https://blog.csdn.net/qtzbxjg/article/details/128621625 | 国1 | 智能视觉组 | 中国石油大学(华东) | 2022 | nan |
| 昌平队 | https://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace/issues/9 | 省1 | 负压电磁组 | 合肥学院 | 2023 | nan |
| 地灵殿的装修队 | https://github.com/FredBill1/RT1064_Smartcar | 国2 | 智能视觉组 | 中国矿业大学(北京) | 2022 | nan |
| 顽强土拨鼠 | https://www.bilibili.com/video/BV1vY411y7KX | 国1 | 智能视觉组 | 攀枝花学院 | 2022 | https://gitee.com/li-gunhai/pzhu17smartcar |
| 青岛理工大学 | https://github.com/a233a2/2022-17th-SmartCar-WirelessCharge | 省3 | 无线充电组 | 青岛理工大学 | 2022 | nan |
| MCL39队 | https://github.com/Mantou-WYH/smart_car | 省2 | 缩微光电组 | 中国海洋大学 | 2025 | nan |
| 光隙寻梦 | https://github.com/yxp-o0o/20th_Intelligent_Vehicle_Competition | 省2 | 缩微光电组 | 河北工程大学 | 2025 | https://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace/issues/46 |
| 啊对对队 | https://gitee.com/zhang-tengfeii/hoverboard | 省3 | 基础光电组 | 阜阳师范大学 | 2026 | https://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace/issues/47 |
参与讨论 💬¶
推荐您直接使用本仓库的 GitHub Discussions 进行交流和讨论。这里汇集了仓库所有相关的问题和讨论,同时在这里公开可见的讨论内容会被搜索引擎收录,从而帮助到更多有着相似问题或需求的人。
您还可以选择以下任意方式参与到本项目的讨论中。无论选择哪种方式参与本项目的讨论,或是提问、提出意见和建议等,我们都热烈欢迎并期待您的参与。
为何发起这个项目¶
智能车竞赛虽然历史悠久,但开源文化仍稍显薄弱。在少部分传统强校,会持续使用仅供校内的祖传代码,维护学校自身的优势。我尊重各校的选择和传统,但也希望能借助我这个开源项目,逐渐形成并壮大智能车竞赛的开源社区,为更多的同学带去参考和学习的机会。
作为来自非传统强校的学生,也曾是一名在机械自动化专业自学编程和嵌入式开发的同学,我深知开源的重要性和意义。两年前,我选择将自己国一的代码开源,目的就是希望能帮助到更多的同学。而现如今,我创建这个开源仓库,也是希望延续这份初衷,为参加智能车竞赛的同学们搭建一个共享、学习和交流的地方。
致谢¶
感谢所有选择开源他们项目的车友,各位的无私分享为智能车竞赛带来了宝贵的资源。
同时感谢所有在 GitHub 上提交问题、提出建议和帮助改进这个项目的人。也感谢大家对于本仓库的贡献,您的参与和付出将帮助更多人接触和受益于这些宝贵的开源项目。
GitHub: ittuann/Awesome-IntelligentCarRace
License¶
The project is GNU AGPLv3 Licensed
The project documentation (e.g., .md files in the /docs folder) is CC-BY-4.0 licensed.
如遇本仓库错误信息、侵权等,请在 GitHub 本仓库中提交 issues 。
若有其他情况可以向我发送邮件 ittuann@outlook.com