全国大学生智能汽车竞赛 开源项目收集¶
这是什么项目¶
本仓库意在汇集，历年参加全国大学生智能车竞赛（恩智浦杯/飞思卡尔杯）的全部开源项目。
特此向选择开源的车友们表示深深的感谢。
同时也期望本仓库不只作为一个项目列表，更希望它能够成为大家开源学习、交流和分享的平台。让我们一起维护和推进智能车竞赛的开源社区与文化，欢迎各位的交流和参与！
项目 GitHub 仓库: https://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace
项目 GitHub Pages 网页: https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace
如果您的网络环境在访问 Github Pages 时遇到不稳定的情况，可转向以下托管在不同平台的镜像站点，选择任一您能够顺利访问的镜像:
- Cloudflare Pages 镜像网页: https://awesome-intelligentcarrace.pages.dev
- Netlify 镜像网页: https://awesome-intelligentcarrace.netlify.app & Vercel 镜像网页: https://awesome-intelligentcarrace.vercel.app
FAQ: 访问 GitHub 存在问题?
这个项目项目完全开源并托管于 GitHub 服务，主网站通过 Github Action 实现 CI/CD 流程进行自动构建和部署至 GitHub Pages。当您在访问 Github 存在网络问题时可以尝试使用如 GitHub Hosts 等第三方方式加速访问。此外，我也在 Cloudflare Pages 以及 Netlify 和 Vercel 平台上配置了内容完全相同的镜像站点服务以供备用访问。
For English-speaking participants, the English version of the Awesome Intelligent Car Racing Competition ( NXP Cup ) project, can be accessed via the following links: https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace/en or https://awesome-intelligentcarrace.pages.dev/en
参与讨论¶
推荐您直接使用本仓库的 GitHub Discussions 进行交流和讨论。这里汇集了仓库所有相关的问题和讨论，并且公开可见的讨论内容也能被搜索引擎收录，从而帮助到更多有着相似疑问或需求的人。
您也可以选择以下任意方式参与到本项目的讨论中。无论选择哪种方式参与本项目的讨论，或是提问、提出意见和建议等，我们都热烈欢迎并期待您的参与。
支持这个项目: 如果您认为这个项目对您有所帮助，请考虑在 GitHub 上给本仓库点一个免费的 Star 🌟 (点赞)以示支持！
同时，如果您在本项目的合集中发现任何对您有价值的仓库，也希望您能为其 Star。您的每一个 Star 都是对我们开源项目的肯定和鼓励，感谢您对开源的支持！
开源项目合集总表¶
筛选
您也可以在侧边栏中，查看按照年份/组别/获奖进行分类筛选的表格。
| 名称 | 链接 | 获奖 | 组别 | 学校 | 年份 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 进取号E | https://github.com/ittuann/Enterprise_E | 国1 | 全向行进组 | 东北林业大学 | 2021 | nan |
| AuTop | https://github.com/SJTU-AuTop/RT1064-Code | 省3 | 智能视觉组 | 上海交通大学 | 2021 | nan |
| 视觉小白队 | https://github.com/0clock/smartcar2022 | 省2 | 智能视觉组 | 安徽科技学院 | 2022 | nan |
| DZXS-天眼 | https://github.com/JinHeMu/smart-car | 省1 | 智能视觉组 | 大连交通大学 | 2023 | nan |
| 铁滑团 | https://github.com/HammerTa/intelegent_car_race_program_17 | 省1 | 摄像头四轮组 | 华北电力大学（保定） | 2022 | nan |
| 东林寻光-尾车 | https://github.com/wu58430/smartcar-C | 国1 | 多车编队组 | 东北林业大学 | 2022 | nan |
| 东林寻光-去畸变软件 | https://github.com/wu58430/RUBO-UDIPM | 国1 | 多车编队组 | 东北林业大学 | 2022 | 透视变换-去畸变软件 |
| 铁滑团 | https://github.com/Y1ZzLu/openart_fw_18th | 国1 | 智能视觉组 | 华北电力大学（保定） | 2023 | openart固件 |
| 神魔都队 | https://blog.csdn.net/qtzbxjg/article/details/128621625 | 国1 | 智能视觉组 | 中国石油大学（华东） | 2022 | nan |
| 昌平队 | https://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace/issues/9 | 省1 | 负压电磁组 | 合肥学院 | 2023 | nan |
| 地灵殿的装修队 | https://github.com/FredBill1/RT1064_Smartcar | 国2 | 智能视觉组 | 中国矿业大学（北京） | 2022 | nan |
| 顽强土拨鼠 | https://www.bilibili.com/video/BV1vY411y7KX | 国1 | 智能视觉组 | 攀枝花学院 | 2022 | nan |
下载表格
如果您想要下载当前版本的汇总表格，请前往 Github Releases 页面 进行下载。
为何发起这个项目¶
智能车竞赛虽然历史悠久，但开源文化仍稍显薄弱。在少部分传统强校，会持续使用仅供校内的祖传代码，维护学校自身的优势。我尊重各校的选择和传统，但也希望能借助我这个开源项目，逐渐形成并壮大智能车竞赛的开源社区，为更多的同学带去参考和学习的机会。
作为来自非传统强校的学生，也曾是一名在机械自动化专业自学编程和嵌入式开发的同学，我深知开源的重要性和意义。两年前，我选择将自己国一的代码开源，目的就是希望能帮助到更多的同学。而现如今，我创建这个开源仓库，也是希望延续这份初衷，为参加智能车竞赛的同学们搭建一个共享、学习和交流的地方。
参与协作¶
如果您也想要为这个项目增加一条内容，欢迎查看侧边栏内完整的提交指南以了解如何开始。便捷的提交方式，您也可以直接查看提交指南-帮助通道。
如果您对参与本项目的开发感兴趣，请参考提交指南-项目代码文档以了解项目的完整流程。欢迎并感谢社区的任何贡献！
致谢¶
感谢所有选择开源他们项目的车友，您们的无私分享为智能车竞赛带来了宝贵的资源。
同时感谢所有在 Github 上提交问题、提出建议和帮助改进这个项目的人。也感谢各位对于本仓库的贡献，您的参与和付出将帮助更多人接触和受益于这些宝贵的开源项目。
GitHub: ittuann/Awesome-IntelligentCarRace
License¶
The project is MIT Licensed
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The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
The project documentation (e.g., .md files in the /docs folder) is CC-BY-4.0 licensed.
如遇本仓库错误信息、侵权等，请在 Github 本仓库中提交 issues 。
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