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记录一下top命令输出的解释

解决 Windows11 莫名端口占用，而又找不到占用应用的奇怪问题。

记录下Android手机通过fastboot用Magisk解锁root和安装LSPosed(xposed)

记录下OpenWrt软路由上的AdGuard Home内DNS配置。

为Docker下的qBittorrent配置更合理的权限，在环境中配置对应独立的UID和GID。

Ubuntu的SSH安全配置，查看SSH登录日志文件，修改默认端口，UFW配置防火墙，禁止root用户登录，禁用密码登陆，使用RSA私钥登录，使用 Fail2ban 工具，使用两步验证(2FA)。

使用 ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机。

第二十一届 RoboMaster 机甲大师竞赛Ares战队 空中机器人六轴无人机云台程序框架开源。 项目希望探索出，能够给 RoboMaster 比赛中的所有机器人都能使用的一套代码架构。，即不同的机器人仅需要修改程序中的结构体和控制器即可复用。因此在设计程序架构时，尽量提高了代码的复用性，并将函数模块化和参数化。