Keil的一点使用技巧
在开发中Keil的一点使用技巧：使用ARM V6编译器和gun11标准；查找导致进入HardFault_Handler的函数；SAVE命令将数据导出到文件；开启FPU硬件浮点数和添加DSP库
智能车电机系统辨识和PID仿真自动调参
使用 Matlab 的 System Identification 系统辨识工具箱，辨识出传递函数；用 Simulink 仿真控制系统；PID Tuner 自动整定 PID 参数
智能车常规 PID 以及改进式 PID
PID控制：连续型PID，增量式PID，位置式PID，不完全微分PID，微分先行PID，以及积分死区，三段式积分分离，变速积分，有效偏差法，抗积分饱和，遇限削弱积分，梯形积分
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