主页 智能车探索麦轮特色控制 探索全向组麦轮的特色控制方案：三自由度循迹以及元素坡道、环岛、三叉、大小S弯的处理 这篇麦轮的特色控制方案，不仅有我们实践出来效果不错并最终运用的，也有实践了效果一般但觉得思路或许还可以，也有实践效果很差可能是理论出问题但想法或许能有用的。这些情况也都会注明，这篇的作用更多是抛砖引玉！也希望大家能一起讨论！阅读更多 智能车 2021年 08月28日 智能车杂项 一些想要说但不好归类的杂项阅读更多 智能车 2021年 08月28日 机械结构设计与踩雷 在正常的机械结构下，如果漂移甩尾，或是速度不高且提不上速度，不要迷信轮胎处理或是结构微调这些，这时候影响的大概率是程序和算法。轮胎处理和结构微调只会在高速时有些许的改善，陷入天天有问题就想调机械也是我们最开始做的问题。 另外全向车今年也算是机械设计发挥空间最大也是样式最多的了，多样的同时也说明了并没有出现一套稳定通用而又普遍的方案。我们测试了不下三套结构，理论和实践也都说明了不同的车体结构设计对行进的影响也是很大的。阅读更多 智能车 2021年 08月28日 智能车元素的处理方案 元素的处理方案：环岛，坡道，三叉，以及直道和弯道的速度控制方案阅读更多 智能车 2021年 08月28日 共计 44 篇文章，6 页。 1 3 4 5 6
智能车探索麦轮特色控制 探索全向组麦轮的特色控制方案：三自由度循迹以及元素坡道、环岛、三叉、大小S弯的处理 这篇麦轮的特色控制方案，不仅有我们实践出来效果不错并最终运用的，也有实践了效果一般但觉得思路或许还可以，也有实践效果很差可能是理论出问题但想法或许能有用的。这些情况也都会注明，这篇的作用更多是抛砖引玉！也希望大家能一起讨论！阅读更多 智能车 2021年 08月28日
机械结构设计与踩雷 在正常的机械结构下，如果漂移甩尾，或是速度不高且提不上速度，不要迷信轮胎处理或是结构微调这些，这时候影响的大概率是程序和算法。轮胎处理和结构微调只会在高速时有些许的改善，陷入天天有问题就想调机械也是我们最开始做的问题。 另外全向车今年也算是机械设计发挥空间最大也是样式最多的了，多样的同时也说明了并没有出现一套稳定通用而又普遍的方案。我们测试了不下三套结构，理论和实践也都说明了不同的车体结构设计对行进的影响也是很大的。阅读更多 智能车 2021年 08月28日